相河一輝（高橋一生）は、動物の行動を研究する“動物行動学”を教える大学講師。陶芸家でもある祖父の相河義高（田中泯）に見守られて育ち、今は住み込みの家政婦・山田妙子（戸田恵子）と暮らしている。
半年前、かつて師事した鮫島瞬教授（小林薫）のすすめで講師になったが、大好きな生き物の研究に没頭する一方で、それ以外のことにはとことん無頓着な一輝。人の話を聞かなかったり、空気を読むことができなかったりして、悪気なく失言してしまうことも少なくない。さらに、職場のルールを守ることができず、事務長の熊野久志（阿南健治）には日々叱られ、同じ研究室の樫野木聡（要潤）や沼袋順平（児嶋一哉）からも変わり者扱いされていた。
そんなある日、不得意なものは先送りにするという悪い癖がたたり、歯の痛みが我慢できなくなった一輝は、鮫島の紹介で歯科クリニックを受診する。そこで出会った水本育実（榮倉奈々）は、容姿端麗で若くして院長を務める、まさに才色兼備なエリート。年下でオシャレな歯科衛生士の丹沢あかり（トリンドル玲奈）もうらやむような人生を送っていた。
早速、来院した一輝の診療にあたる育実だったが、やがて、一方的に話したり、診察の時間を守らない一輝の態度にいら立ちを隠せなくなり、ついに「常識っていうものがないんですか？」とキツイ一言を浴びせてしまう。
一方、大学では、一輝の講義を受けている新庄龍太郎（西畑大吾）や青山琴音（矢作穂香）、尾崎桜（北香那）、須田巧（広田亮平）ら学生たちが、一輝の出した“一風変わった課題”に頭を悩ませていて…。