悟飯から舞空術の指導を受けたビーデルはすっかり上達し、自由自在に空を飛べるようになった。いよいよ天下一武道会当日を迎える。べジータ、ピッコロ、クリリンなどドラゴンチームの面々が会場に集合する。そこへ占いババに連れられて、あの世から悟空が帰ってきた！再会の余韻に浸る間もなく、パンチマシンを使った天下一武道会・大人の部の予選が始まり、ドラゴンチームのメンバー達は高得点を連発。べジータはマシンを破壊してしまう。