バレちゃった！新ヒーローは孫悟飯
サーカス団に捕まり見世物になっていた怪獣チビを悟飯はグレートサイヤマンに変身して救出するが、泥棒扱いされ、ビーデルと闘うはめに…。そこへチビの親が出現し、ビーデルを急襲。身を挺して助けたグレートサイヤマンは頬に傷を負う。その傷がきっかけで正体がバレた悟飯はビーデルにそそのかされ、共に天下一武道会に出場することになる。悟飯の出場に刺激を受けたベジータも参加を決意。悟空も何とあの世から一日だけ戻って緊急参戦するという。
孫悟空＆孫悟飯＆孫悟天 … 野沢雅子
ベジータ … 堀川りょう
魔人ブウ … 塩屋浩三
ピッコロ … 古川登志夫
トランクス … 草尾毅
ブルマ … 鶴ひろみ
クリリン … 田中真弓
ヤムチャ … 古谷徹
チチ … 渡辺菜生子
ビーデル … 柿沼紫乃
バビディ … 島田敏
ミスター・サタン … 石塚運昇
界王神 … 三ツ矢雄二
ナレーション … 八奈見乗児
【企画】
情野誠人
森下孝三
【原作】
鳥山明（「DRAGONBALL」集英社刊）
【プロデューサー】
野崎理
佐川直子
林田師博
【音楽】
住友紀人
【音響監督】
長崎行男
本山哲
【製作担当】
風間厚徳
【編集】
片瀬健太
【構成協力】
キャラメル・ママ
【オープニング・エンディング】
山室直儀