●サラ・コナー　…　レナ・ヘディ
未来から来た抵抗軍の兵士カイル・リース（1984年死亡）と結ばれ、ジョンを出産。
1994年、スカイネットの開発を阻止するため、サイバーダイン社を爆破した際、技術者のマイルズ・ダイソンを殺害したとして、現在、指名手配されている。

●ジョン・コナー　…　トーマス・デッカー
スカイネットと機械軍が支配する未来で抵抗軍のリーダーとなり、人類の救世主となる運命を背負っている。現在は警察の目を逃れながらもニューメキシコの高校に通い、平和な日常を手に入れたかに見えたが…。

●キャメロン・フィリップス＝TOK715型　…　サマー・グロー
コナー親子を守るために未来のジョンが派遣した、リプログラムド・ターミネーター。ジョンが転入した高校の生徒として現れる。美少女タイプだが、高い戦闘能力を持つ。

●デレク・リース　…　ブライアン・オースティン・グリーン
スカイネット壊滅のために未来から送られた抵抗軍の兵士。カイル・リース（サラを守るために未来から送られた抵抗軍の兵士）の兄でジョンの伯父にあたる。未来で顔を合わせたこともあるキャメロンに対して、敵意と不信感をあらわにする。

●ジェームズ・エリソン　…　リチャード・T・ジョーンズ
マイルズ・ダイソン殺害犯としてサラを追うFBIの敏腕捜査官。
かつて精神病院に収容されていたサラが、ターミネーターの存在を話していたビデオを見ても当初は狂言だと考えていたが、次々と起こる不可解な殺人事件を目の当たりにし、次第にサラの言う「機械軍の存在」を信じるようになる。

●キャサリン・ウィーバー＝T－1001型　…　シャーリー・マンソン
ハイテク企業、ゼイラ社のCEO。
しかし、その正体は機械軍のT－1001型ターミネーター。
液体金属でできた身体はあらゆるものに姿を変え、自らの身体を武器に変形させることができる。人工知能「ターク」を使ってスカイネットを作りあげようとし、サラたちの強敵となる。

ほか