「死ぬまで、見ず知らずの人の家を泊まり歩きたい」と願う男は、この生活の原点となった場所へ向かった…

リュック一つで日本各地をさすらい、夕暮れの路上で「今晩泊めてください」と書かれたフリップを掲げる、シュラフ石田（33）。なぜか泊めてくれる人は毎日のように現れ、夕食をごちそうになったり、過去の話を聞かせてもらったりと、一期一会の出会いを楽しんでいる。

自由な生き方を求めて28歳で仕事を辞め、5年間で泊まった家は約800軒。唯一の気掛かりは、「年を取ったら、見ず知らずの人に泊めてもらえなくなるのではないか」ということだ。

2025年1月。石田は台湾の街角で「泊めてください」のフリップを掲げていた。実は、大学生の時、人生で初めて「今晩泊めてください」を行ったのが台湾。今の石田の生活の原点ともいえる場所だ。

出会ったのは、様々な価値観を持つ老若男女。50代の女性経営者は、夜市や足ツボマッサージ店を案内してくれながらも、気ままに放浪する石田の身の安全を心配してくれる。名門大学に通う20代の男性は、石田のような自由に憧れる一方「大事なものは夢ではなく、金だ」と語る。

そして、日本で迎えた34歳の誕生日。鹿児島の街角に立った石田は、そこで、ある希望に出会うことになる…