『隠密奉行　朝比奈』の第2シリーズが、いよいよスタート。
　第2シリーズでは、土佐（高知）、讃岐（丸亀）、播磨（姫路）、備前（岡山）、平戸（長崎）、唐津（佐賀）ほかの各藩に潜入、悪に立ち向かう豪放かつ人情豊かなニューヒーロー“隠密奉行”こと朝比奈河内守正清の活躍を描きます。
　老中の命により問題ある諸大名の領国に潜入、探索し、善を助け、悪を挫く隠密奉行こと朝比奈河内守正清に北大路欣也。朝比奈の旅立ちの前に、必ずお土産をねだる妻のりんに萬田久子。上司である目付役の命令で朝比奈を監視するため彼につきまとうが、逆に探索を手伝わされ、今やそれが喜びになってしまった御小人目付、真鍋平太郎に 金田明夫。旗本・御家人の統制、諸役人の勤務などの政務全般を監察する目付、渡辺弥左衛門に鶴田　忍。全国統治上の諸政務を統轄する幕府の最高職である老中、土屋相模守に船越英二。この他、毎回ユニークな俳優、華麗な女優たちがゲスト出演し、波瀾万丈のドラマを展開していきます。