国生宙（町田啓太）と馬場良成（佐野勇斗）は、班長の大木隆之（久保田悠来）らと訪れた居酒屋で『南関東駐屯地祭り』の話を聞く。これは、自衛隊が地域住民と触れ合うためのイベントで、公開演習や打ち上げ花火、盆踊りなどが行われ、出店もあるという。風間速人（工藤阿須加）や金子慎也（桐山漣）によれば、若い女性と親しくなるチャンスもあるらしい。それを聞いた宙たちが盛り上がっていると、野村晴樹（結木滉星）が駆け込んできて、今年の駐屯地祭りが中止になったことを皆に告げる。
本来ならばお祭りだったはずの休日に宙と馬場は、せめて祭りの雰囲気だけでも味わおうと、たこ焼き器でたこ焼きを作る。そこには、馬場になついている自候生時代の仲間・西健太（藤岡真威人）も参加していた。そんな折、金子の元妻・理恵（三倉茉奈）が、7歳になる娘の花音（宮地美然）を連れて駐屯地へやってくる。近くまで来たから寄ってみたのだという。娘との再会を喜ぶ金子。離婚したとはいえ、仲睦まじいそのようすに、宙たちは「復縁もあるのでは？」と期待する。
一方、副連隊長の神宮寺一成（緋田康人）は、35歳でいまだ士長の金子について、次の昇任試験の結果次第では指導が必要ではないか、と桜間冬美1尉（白石麻衣）に伝える。それはつまり、リストラを意味していて、金子は冬美からラストチャンスの通告を受ける。自衛隊の厳しい実態を知った宙と馬場は……。