第2話「一寸の虫」（いっすんのむし）
2001年4月24日放送
火付盗賊改方が盗賊・不動の勘右衛門一味に打ち込みをかけた時、密偵の仁三郎（火野正平）は、勘右衛門が隠し持っていた短筒で平蔵（中村吉右衛門）に狙いをつけているのに気づき、自らの身を投げ出して平蔵の命を救った。仁三郎には、生涯恩を忘れてはならないと心に決めている人がふたりいた。ひとりは平蔵、もうひとりは、盗賊・船影の忠兵衛（高橋昌也）であった。そんな仁三郎のもとに、かつての盗賊仲間・鹿谷の伴助（高橋長英）がやってきて、忠兵衛に仕返しをしようと言ってきた。仁三郎は、忠兵衛から殺さず、犯さずの掟を叩き込まれたことを感謝していたが、伴助は逆だった。申し出を断った仁三郎に、伴助は、おみの（虎谷綾乃）の名前を出してきた。おみのは、妹夫婦に養女として引き取ってもらっている仁三郎の娘だった。仁三郎は、ある覚悟を決める。そのころ密偵・大滝の五郎蔵（綿引勝彦）が、忠兵衛の姿を見かけていた。それを聞いた平蔵は、忠兵衛の行方を追う。
