神奈川県・横須賀市のとあるお宅。ここで３匹のわんこたちが暮らしています。
３才の「チャーリー」は子犬の頃に、アメリカ・ノースキャロライナ州の道路で車にひかれたのか下半身が不自由な状態で保護され、縁あって今のご主人一家のもとにやって来たわんこ。
同じような境遇で保護された２匹の先輩わんこ、そしてご主人の娘、オードリーちゃんと一緒に仲良く暮らしています。もちろん、毎日の散歩は「チャーリー」も一緒。
車椅子をつけて外に出ればこの通り。今日もみんなと一緒に大好きな散歩を楽しむ「チャーリー」。助けてくれた恩は一生忘れない「チャーリー」なのでした。
