東京・板橋区のとあるお宅。ここで2匹のわんこが暮らしています。これが「チャンプ」と、後輩わんこの「マイル」です。
2匹は大の仲良し。「チャンプ」は生後間もなくでやってきた「マイル」のことを自分の弟のように可愛がっています。そんな「チャンプ」はいつも『散歩』という言葉を聞いただけで回転しながら大興奮。
ところがひとしきり騒いだ後はなぜか休んでしまうんです。
大好きな散歩は心を落ち着かせてから行くことにしている「チャンプ」なのでした。