東京・東村山のとあるお宅。お日様の温もりの中、ウトウトしているのが20才のおじいちゃんわんこ「ダーリン」です。
家族を見守り20年。さすがに目も耳も悪くなってしまいましたがご主人と長女のあおいさんと日課の散歩は欠かしません。
寒いこの時期はバッグに入って外出。後輩わんこの「ハリー」と一緒に向かった先は車の通りがほとんどない日当たりのいい静かな場所。
どんなに年をとっても立って歩けるうちは自分の足で散歩しようと思っている「ダーリン」なのでした。