千葉県・松戸市のとあるお宅。ここで暮らしているのが、「ミルク」。ご主人の娘さんの動物アレルギー反応が出なくなり、晴れて家族の一員に迎え入れたわんこです。
そんな「ミルク」は散歩が大好き。ちょっと変わった散歩をすることで近所で有名なわんこなんです。
家を出た途端になぜか歩くご主人のまわりをグルグル。右回りでご主人のまわりを回りながら、前に進んで行くというちょっと不思議な散歩。
でもこれがとっても楽しい「ミルク」なのでした。