東京・世田谷区のとあるマンション。ここで暮らしているのが、「ペコ」です。
生後2ヵ月半でやって来た「ペコ」はちょっと臆病なわんこ。そのせいか、なかなか友達ができません。
そんな「ペコ」の唯一の友達が、近所の電気屋さんの看板犬「蘭」。いつも自動ドアを開けて迎えてくれます。
「蘭」は心許せる唯一の友達わんこ。いつか一緒に散歩に行きたいと思っている「ペコ」なのでした。