神奈川県・座間市のとあるマンション。ここで暮らしているのが、「ももたろう」です。
「ももたろう」は散歩が大好き。1階に降りるまでは抱っこをしているのがマンションの決まり。しかし「ももたろう」はマンションから出ても抱っこのまま。
すると今度はご主人の肩の上に乗り、上からの眺めを楽しむ「ももたろう」。
そして、しばらくすると…ようやく下りて歩き出す「ももたろう」。散歩もいいけれど、ご主人の肩の上も大好きな「ももたろう」なのでした。