神奈川県・横須賀市のとあるお宅。ここで暮らしているのが、「プリン」と後輩わんこの「マリン」です。

「プリン」は毎朝、あるメロディーが聞こえてくるのを待っています。そのメロディーが聞こえてくると急いで家を出てある人のもとへ。

そう、それはゴミ収集をしているおじさん。「プリン」はこのおじさんのことが大好きで、毎朝、ゴミ収集をするおじさんと一緒に街をひと回りしているんです。

おじさんと一緒に車を先導することもあるプリン。街をきれいにしてくれるおじさんに感謝の気持で一杯の「プリン」なのでした。