埼玉県・本庄市のとあるお宅。ここで暮らしているのが、「リリカ」です。
捨て犬として保護され、縁あって今のご主人の家にやってきました。ご主人「お散歩に行こう、おいで、はい、お散歩、おいで」
そんな「リリカ」はドライブが大好き。ご主人「はい、シートベルトして、はい、行こうね」かつて追突事故に遭い、大怪我をしたことがあるので今では奥さんと同じようにシードベルトを着用。
大好きなドライブを安全に楽しんでいる「リリカ」なのでした。