東京・渋谷区のとあるマンション。
ここで暮らしているのが、「ぴこら」です。

奥さん「今日、早いの？はい、行きます、ぴこちゃん、お迎えに行くよ」

「ぴこら」の日課は奥さんと一緒に近くの駅まで仕事帰りのご主人を迎えに行くこと。

いつも高さ６０センチほどの歩道にある車止めの上に座って大好きなご主人をまちます。

ご主人「ぴこ、ただいま」

奥さんとご主人の間を歩くこの帰り道がとても好きな「ぴこら」なのでした。