東京・大田区のとあるマンション。
２年前、ここで暮らす一家のもとに一匹のわんこがやって来ました。
名前は、「タロー」。

５年前に、お母さんが突然倒れ、そのまま帰らぬ人に・・・
悲しみに暮れるふたりの娘さんのためにお父さんの知り合いのお宅からやって来たわんこでした。

そんな「タロー」が今は亡きお母さんの代わりに毎日続けているのが登校する娘さん達を見送ること。
「タロー」が来てから元気になった娘さん達。
娘さん達「いってきま〜す」

お母さんに代わって家族を支えている「タロー」なのでした。