千葉県・浦安市のとあるお宅。
ここで暮らしているのが、「あおい」です。
この家の２代目のわんことしてやって来た「あおい」には大切な日課があります。

ご主人「じゃあ、お線香あげようか」
それは去年この世を去った先代のわんこ「太郎」にお線香をあげること。

そして・・・
ご主人「お線香が消えたら太郎からもらおうね」
先代わんこが好きだった、お供えした手作りの「ヨーグルト」をもらうんです。
ご主人「はい、どうぞ」

先代の大好物をしっかりと受け継いでいる「あおい」なのでした。