東京・板橋区のとあるマンション。　
ここで暮しているのが、去年やって来た「ミルモ」と以前からここに住んでいる先輩わんこ「ミニー」です。

事情があって、前のご主人のもとからやって来た「ミルモ」には、実は大好きな物があるんです。　
そう、それは掃除機。
　

「ミルモ」は、部屋を行ったり来たりする掃除機と追い駆けっこをするのが大好き。

大好きな掃除機があったお陰で新しい家にもすぐに慣れることができた「ミルモ」なのでした。