神奈川県・藤沢市を散歩する一匹のわんこ。
彼女の名前は「ミルキー」。

ミルキーは散歩の途中、必ずある場所で足を止めます。
そこは、陸橋の上。
お目当ては････
お母さん「新幹線だ！」

そう、陸橋の下を通過していく新幹線。
ミルキーは新幹線が走っていくのを眺めるのが大好きなんです｡
４、５本の新幹線を眺めると今度は線路脇へ行って、一緒に走るミルキー。

いつの日か、憧れの新幹線のように早く走ってみたい「ミルキー」なのでした。