神奈川県・藤沢市を散歩する一匹のわんこ。彼女の名前は「ミルキー」。
ミルキーは散歩の途中、必ずある場所で足を止めます。そこは、陸橋の上。お目当ては・・・・お母さん「新幹線だ!」
そう、陸橋の下を通過していく新幹線。ミルキーは新幹線が走っていくのを眺めるのが大好きなんです。4、5本の新幹線を眺めると今度は線路脇へ行って、一緒に走るミルキー。
いつの日か、憧れの新幹線のように早く走ってみたい「ミルキー」なのでした。