エリック: クリス・ヘムズワース
邪悪な女王 ラヴェンナ: シャーリーズ・セロン
氷の女王 フレイヤ: エミリー・ブラント
サラ: ジェシカ・チャステイン
ナイオン: ニック・フロスト
ウィリアム: サム・クラフリン
グリフ: ロブ・ブライドン
ブロムウィン: シェリダン・スミス
ドリーナ: アレクサンドラ・ローチ
タル: ソープ・ディリス
リーファ: サム・ヘイゼルダイン
ピッパ: ソフィー・クックソン
【日本語吹替版声優】
水樹奈々〈氷の女王〉/田中敦子〈邪悪な女王〉/杉田智和〈エリック〉/朴ロ美〈サラ〉