名探偵・勝呂武尊（野村萬斎）は休暇で熊野古道を訪れていた。ホテルのラウンジで医師の沙羅絹子（比嘉愛未）の姿を目にし、声をかける。沙羅は勝呂のことを新聞で見て知っていたため、2人はすぐに打ち解ける。そこに本堂家の夫人（松坂慶子）、次男の主水（市原隼人）、長女の鏡子（堀田真由）、次女の絢奈（原菜乃華）、少し遅れて長男の礼一郎（山本耕史）、妻の凪子（シルビア・グラブ）がやってくる。夫人はいきなりホテルのスタッフをどなりつけ、子ども達にはあれこれと命令しはじめる。それはまるで一家の独裁者のようだった。一家の税理士・十文字幸太（坪倉由幸）によると、主の本堂氏が家族に十分なお金を残して死んだため、本堂家は日本中を旅しているのだという。
本宮大社を散策していた勝呂は背後から声をかけられる。婦人代議士・上杉穂波（鈴木京香）と編集者の飛鳥ハナ（長野里美）だった。穂波は自伝の執筆のために熊野を訪れたというが、どうやら勝呂とは旧知の仲らしい。
その2日後、古道散策ツアーに向かった本堂一家と勝呂、沙羅、穂波、飛鳥。しかし参道沿いのベンチで本堂夫人が遺体となって発見される。地元の警察署長・川張大作（阿南健治）に事件解決を要請された勝呂は、早速捜査をはじめる。夫人は普段から心臓が弱かったというのだが、勝呂はその右腕に注射針の痕を発見する。ぎくしゃくしていた家族の誰にも動機があり、殺害のチャンスがあった。