2021年に開催された東京2020パラリンピック。
パラアスリートが見せた情熱、涙、そして笑顔。

あれから5年。

あの大会が生み出したパラスポーツへの関心と、バリアフリーな街づくりは、今どこまで東京に根付いているのでしょうか。

この番組ではパラスポーツにゆかりのあるタレントの皆さんが、パラアスリート、ボランティア、教育現場、バリアフリー施設など、東京2020を支えた人々や場所を巡る「レガシーツアー」を通じて、パラリンピックが社会に残した成果と課題を分かりやすく検証していきます。

国際パラリンピック委員会（IPC）特別親善大使である、「新しい地図」の3人（稲垣吾郎、草彅剛、香取慎吾）にもお話を伺います。