夜桜お染　・・・・・・　若村麻由美
　六歳のとき、火事で両親を亡くし、兄とも生き別れた。「菊川春之助一座」に拾われ、そこで芸人として育ち、「夜桜お染」として一座の看板となるが、今は引退して、両国で踊りと三味線の師匠として暮らしている。芸人なので身のこなしが軽く、どんな役にも化けられる。吉川帯刀と出会い、実は父が隠密だったこと、そして殺された疑いがあることを知らされる。そこで、父の敵を探るためと兄を捜すために、人知れず隠密になる。

石室新十郎　・・・・・・　内藤　剛志
　元阿賀山藩の侍。兄の敵を討つため国元を出て、すでに五年。浪々の身で食うや食わずの暮らしにも慣れた頃、江戸でお染やその身内たちと知り合う。豪放磊落な性質で、今や「敵討ち」よりも日々の暮らしを楽しみ、ガマの油売り、用心棒をはじめさまざまな内職をしている。

音　　次　・・・・・・　片岡愛之助
　普段は屋根職人だが、実は骨董や工芸品専門の盗人。陰になり日なたになってお染を助けるが、「長崎会所」と関わりがありそうな謎の男。

甚　　六　・・・・・・　火野　正平
　昼間は「菊川座」で、カツラや衣裳などの裏方の仕事を一切取り仕切っている。そして夜は、居酒屋「高砂」の亭主。独身。お染とは身内同然の仲。

笹原　弥平　・・・・・・　山崎銀之丞
　南町奉行所の同心。妻帯者だが「菊川座」の座頭・おたつと恋仲で、お染とも旧知の間柄。お染の度胸を見込んで、時おり事件解決のために危険な局面にお染を駆り出す。

伊　三　郎　・・・・・・　遠藤　憲一
　献残屋（献上物の残りや払い下げ品を引き取り、販売したり再生する商売）の若き主。疾風の音次が持ち込む品を、盗品と知りながらも買い上げる。事件が起きるとお染に絡むこともある、なにやらいわくありげな男。

お　た　つ　・・・・・・　平　淑恵
　亡き父の跡を継いで「菊川春之助一座」の座頭となる。お染とは姉妹同然に育ったことから、今でも何かにつけてお染を頼りにしている。笹原弥平とは、妻帯者という事情を知りつつも大人の恋を続けている。

吉川　帯刀　・・・・・・　古谷　一行
　若年寄支配諸国探索方の筆頭。お染の亡き父・富蔵の上司だった。お染を見込んで、隠密として働かせる。