幼少期を姫路で過ごし姫路城をさらに知りたいという財前直見と、毎回出演する井森美幸。両者熱意は高いが、田村淳は「井森さんはなぜか1年経つときれいに忘れてしまう」と笑いを誘う。国宝かつ世界遺産である姫路城は国内で他に例を見ないスケール。最強の仕掛けを足軽目線で実体験するのは小島健。石落としから浴びせられた罠に思わず「めちゃこわい！」と本音を漏らす。番組では戦国時代の合戦もリアルに再現！時代劇でよく見る“切り合い”は、無かったかも知れない！？また外国人観光客のリアルな声で、今までとは違ったお城の魅力も浮き彫りにします。さらにお城に詳しい田村淳だからこそ実現できた非公開エリアの特別解説は必見です。
戦国最強武将の武田信玄すら攻めあぐねたという小田原城。その秘密は天守から遠く離れた場所にある「堀切」という仕掛け。番組では当時の様子をオリジナルで再現！体力自慢EXILE SHOKICHI、オリンピック柔道金メダリスト角田夏実が、まさに「命懸け」だったという戦国の戦を実体験。足軽として城攻めする難しさと恐怖を口にした。
田村淳のお城解説を一生懸命にメモしてきた出演者一同には、豪華ご当地グルメをかけた、復習テストが待っている。最高級の霜降り神戸牛のステーキ、そして駿河湾とれたての豪華海の幸をかけた、出演者たちの熱き勝負！見事正解し、ご馳走を頬張ることができるのは誰なのか！？お楽しみに。