お城大好きの田村淳が、「お城のことはよく知らない」という芸能人に、熱く、わかりやすく、魅力を伝える「お城バラエティー番組」！
淳おススメの「足軽目線」で、戦国時代にタイムスリップする感覚で巡ります。
ラストのご当地グルメにありつけるのは、淳解説の中から出題される、お城クイズに正解できた人のみ！ゲスト芸能人たちは、一生懸命にメモをとりながら周ります。
大阪城は、豊臣秀吉のお城だと思っていませんか？いま私たちが目にしているのは、徳川家が秀吉の建てた大阪城を埋め、築城したお城。技術の粋が集められた壮大な仕掛けを追体験！俳優の神尾楓珠が扮する兵士を、伍代夏子、井森美幸、森香澄が火縄銃で狙い撃ち。さらに、大阪・関西万博に合わせ公開予定の「豊臣大阪城の石垣」を特別に見せてもらうことに！
松本城は「行ってみたい映えるお城ランキング」で上位の国宝城。しかし、見た目とは異なり、攻撃に特化した恐怖のお城なんです！美しいなぁ～と見惚れていた装飾に、まさかの狙い打ちの仕掛けがあるなど、想像を超えた松本城の全貌に、淳解説も普段より熱くなります。またNEWSの増田貴久が、戦国時代の騎馬隊を初体験！
ラストのご当地グルメは、大阪「ふぐ尽くしの料理」、松本「信州牛」をかけた復習クイズ。大御所、伍代夏子を差し置き、大波乱の展開に！？増田貴久は、自分の書いた字が汚すぎて、まさかの大苦戦！？