警察を辞めた室井慎次（柳葉敏郎）は、「事件の被害者家族・加害者家族を支えたい」という信念のもと、少年たちと穏やかな生活を送っていた。しかし、ある日他殺とみられる遺体の第一発見者となり、その遺体がかつて自身が関わったレインボーブリッジ事件の犯人だったことから、再び事件の渦中へと引き戻される。一方、里親として育ててきたリクを守るため、実父・柳町明楽（加藤浩次）と対峙する室井。さらに、猟奇殺人犯・日向真奈美（小泉今日子）と娘・杏（福本莉子）の不穏な動きも浮かび上がる。事件と向き合いながら、室井は子どもたちに「生きる力」の大切さを伝えていく。果たせなかった約束は未来へ受け継がれるのか。室井慎次の人生と信念の行方を描く――。