ヒロミ、アンタッチャブル山崎弘也率いる「黄色いハンカチ突撃隊」が、神奈川県三浦市で軒先に黄色いハンカチを下げている“お悩みを抱えている人”を訪問！そのお悩みをヒロミ率いる人気タレント軍団が解決するために汗をかく、応援ドキュメントバラエティー。今回の「黄色いハンカチ突撃隊」は…ヒロミ、山崎、若槻千夏、河合郁人（A．B．C－Z）、峯岸みなみ、佐竹桃華が解決する！解決するのはこんなお悩み！・付き合っている彼女にプロポーズしたいメロン農家の男性！そのプロポーズをお手伝い！
・売り上げに悩むシラス漁師…何とか三浦のシラスをブームアップしたい！ロバート馬場裕之の絶品シラスレシピ＆EverybodyのTikTok作戦で売り上げ回復なるか？
・どんどん廃れていく大漁旗。その染師が、なんとか大漁旗を後世に残す方法を考えたい！
・コロナで結婚式が挙げられていない新婚さん。奥さんにサプライズ結婚式を！
・自衛隊学校の同級生が病気に…その同級生を元気づけるお手伝い！

など笑いあり涙ありのネタを用意！お楽しみに！