懐かしい日本の風情、ふとした趣。それはわずかに触れるだけで、すべての雑事を忘れさせてくれる・・・忘れかけていた日本の情緒ある風景。そしてそこに息づく人々の文化、生活・・・そんないまだ残る心和む日本の姿を、スケッチしよう。

　かつて、旅は「歩くこと」から始まった。交通手段の整った今、あえて「歩く」旅が懐かしくもあり、新鮮でもある。日本の五街道とその脇街道を巡る旅を通して、そんな「懐かしい旅」の趣を表現する。番組を見るだけで、実際にその場所を訪れ、一時の休息を得たような気分になれる・・・。

　旅の行程は、日本の五街道を一つずつ取り上げ、その脇街道と絡めながら進めます。５つの街道の宿場町とそれぞれの脇街道を「寄り道」しながら、その他にゆかりある文化、伝統等とあわせて紹介します。（第一シリーズの「東海道の旅」は2000年３月末で終わりました。）

　そして第二シリーズでは、江戸と京とを結ぶもう一つの幹線堂「中山道」を旅します。
広重と英泉の描いた中山道「木曾街道六捨九次」の浮世絵をタイトルバックに、それぞれの宿場町の名物、名産、史跡、そして江戸時代の「旅の面影」を彷彿とさせる情景を紹介していきます。