いまやテレビで見ない日はないほどの売れっ子コンビかまいたち＆チョコレートプラネットが、さまざまなイタズラをしかけられる旅番組『イタズラジャーニー』。
旅のルールはただひとつ、現場に流れるガイダンス（指令）には必ず従うこと…！積もり積もるイタズラの数々に翻弄されながらも、笑いに変えていく4人の掛け合いをお見逃しなく！