対象人物が普段使っているモノや触れたモノに残るとされる思考や感情、いわゆる残留思念を読み、その持ち主に起こった出来事や気持ちを探る“超能力”を持つジャッキー・デニソンが、日本史上の歴史的事件について真相究明に挑む。『前代未聞バトル 超次元能力者VS仕事人』『奇跡体験！アンビリバボー番外編 超次元能力者VS歴史ミステリー』に続くシリーズ3回目の放送となる今回は、“本能寺の変”＆“坂本龍馬暗殺”という歴史的出来事について、超能力を駆使して真相究明に挑む。“本能寺の変”ロケでは、本能寺で焼け残り今でも現存している瓦から残留思念を読み取り、本能寺の変の首謀者とされている明智光秀はなぜ信長を討ったのかを探る。また“坂本龍馬暗殺の謎”ロケでは、龍馬暗殺時に実際に使用されたと言われている刀の残留思念を読み、黒幕は誰だったのかをひもといていく。