新人消防士・朝比奈大吾（１８）　・・・・・・　山田孝之
　幼い頃火事に遭い、消防士に助けられた過去を持つ若者。高校時代はちょっと腕白な今どきの少年だった。憧れの担任教師・静香先生の勧めもあって高校卒業後、難関の消防官試験に合格し、地元の町・めだかヶ丘の小さな消防出張所にポンプ隊員として配属される。人の命を救うため、時には暴走し問題を起こすこともあるが、天性のカンと人命救助にかける熱い情熱は誰にも負けない。直情型で目的に向かってがむしゃらに突き進む性格。母・妹・祖母と４人家族で暮らしている。

消防士・園田まひる（２２）　・・・・・・　内山理名
　任官３年目の機関員（ポンプ車の運転操作担当）。芯がしっかりしていて、ちょっと強気な性格。女の子扱いされるのが大嫌いで、法律上、女性消防士がポンプ隊員になれないことに強い不満を抱いている。勉強熱心で管轄の水利地図はすべて頭に入っている。消防車の運転技術は男性顔負けで、料理の腕は抜群。職場内恋愛にはあまり興味がない。

救急隊員・近藤純（１９）　・・・・・・　ミムラ
　救急救命士になりたくて消防官になった新人救急隊員。現場での経験はまだ浅いが、仕事にかける一生懸命さは人一倍。性格は温和で純情。けがしている人や病気の人を見ると助けなければ気がすまないやさしい心の持ち主。一日も早く救急救命士の資格を取るべく、日々勉強している。年の近い大吾に親近感を抱いている。

消防士・甘粕士郎（１９）　・・・・・・　塚本高史
　大吾の消防学校時代の3ヶ月先輩。消防士としてのルールは厳守する切れ者消防官で、大吾のライバル的存在。普段は軽いチャラチャラした性格で、女の子にももてる。世渡りがうまく、自信家。最初は大吾とは水と油の関係だが、次第にお互いを理解し、かけがえのない仲間になる。ハイパーレスキュー隊員になることを目標にしている。

消防士・赤星みつる（３２）　・・・・・・　葛山信吾
　常にクールで冷静沈着なインテリ大卒消防士。プライドが高く、いつも外見や髪型を気にしている。ちょっとキザな性格で、出世欲が強く、エリート街道の本庁勤務を希望している。しかし、火災現場に出ると、的確な判断で消防士としての力を発揮する隊長の右腕的存在。父親が消防司監（消防ナンバー２）で、消防総監になって父親の階級を超えるのが夢。

大吾の元担任・落合静香（２６）　・・・・・・　小西真奈美
　大吾の元担任で、めだかヶ丘高校の音楽教師。正義感からしょっちゅうケンカ騒ぎを起こし退学寸前までいった大吾を守ってくれた存在で、将来の進路について迷っていた大吾に消防士になるように勧めた人物でもある。大吾にとっては悩みを打ち明けられる良き相談相手。大吾はほのかな憧れを抱いているが、静香は大吾のことを弟のようにしか見ていない。

隊長・平茂（３８）　・・・・・・　石黒賢
　三度の飯より消防の仕事を愛する、いわゆる“消防バカ”。隊長という立場から、現場では「め組」のリーダー的存在である。体力だけは誰にも負けないと自負するアウトドア派の筋トレ男で、いざという時はまさに火事場の馬鹿力を発揮する。妻子がいて、家庭では良き父親である。正義感は人一倍強い。

所長・五味一（４８）　・・・・・・　鹿賀丈史
　普段は競馬新聞ばかり読んでいる昼行灯だが、いざ出動すると、迅速かつ的確な指示で隊員を統制する。過去の実績から伝説の消防士と呼ばれている。体に大きな火傷を負っているが、そのケガにもめげずに消防魂を内に秘めている。隊員たちの信頼は厚く、大吾の目標となる人物。大吾の行動に常に目を光らせ、厳しく接している。