今回の探検の舞台は、性格の違う3つの海に囲まれた奇跡の島、天草諸島。豊潤な海を湛える天草の海で太古から育まれていたイルカと人との共生に出会った。探検するのは、水中表現家・二木あい。水中表現家とは、水の中に潜り、時には水中の生物の圧倒的な瞬間を撮影したり、時には自らが被写体となり海の壮大さや美しさを表現する、二木が自ら作り上げたアートシーン。二木は水中の生物との対話を実現する方法として、より生き物として素の状態を保つためにボンベを付けない素潜りにこだわる。二木はこれまで世界中の海を潜ってきたが、意外にも日本の海はあまり潜っていないという。そんな探検者・二木は天草の冬の海でいったい何を見て、何を感じるのだろうか。また天草には素潜り漁という伝統の漁がある。同じ素潜りを生業とする二木と漁師との間にどんな交流が生まれるのか。さらに、番組のもうひとりの主人公が天草の海に太古から生息するイルカたち。イルカたちにとって楽園とも言えるほど海が豊かな理由とは。そこには天草の独特な地形と、天草の海を守ろうとする島の人々の努力の形があった。
この番組は島をめぐり、その島に根付く自然や人々の生活に目を向け対話する、壮大なネイチャードキュメンタリーである。