コスタリカの西方に浮かぶヌブラル島。最新のクローン技術によって恐竜を現代に甦らせたインジェン社社長のハモンド（リチャード・アッテンボロー）は、生きた恐竜が闊歩するテーマパーク“ジュラシック・パーク”を建造。その安全性を調査検証するため、さまざまな分野の専門家を島に招く。
古生物学者のアラン（サム・ニール）、古代植物学者のエリー（ローラ・ダーン）、数学者イアン（ジェフ・ゴールドブラム）に、ハモンドの孫たちが加わり、パーク内を見学するツアーに向かった一行。高電圧流の柵に囲まれたパークは、コンピューターによる制御で安全かと思われたが、予期せぬトラブルが発生。暴走し始めた肉食恐竜がアランたちに襲いかかる…。