中居正広（SMAP）と、千原ジュニア（千原兄弟）、澤部佑（ハライチ）、マギーとその親たち3組が、親の“夢”を叶えるために修学旅行に出発。迷惑をかけた親たちに親孝行をするため、笑いあり感動ありのバスツアーロケを学生服姿で行う！
中居も「親の夢って聞いたことがないね。親たちに夢なんてあるのかな」と信じられない様子。が、事前に番組では親たちの夢を聞いているのだった。先生役として今回の旅を引率する田中裕二（爆笑問題）からは「いやいやあります！これから親御さんたちが必ずどこかで登場しますから！どこでどう登場するかは今は言えません！」と断言しながらも詳細は子どもたちである出演者には秘密のまま。いったいどこで誰の親がどんな形で登場するかは発表されていない。
ジュニアは母親が登場。プロ顔負けのボウリングの腕を持つジュニア母が芸能界ボウリング王者のあの人に戦いを挑む！真剣勝負の結末とは！？
澤部は父親が登場。まったく泳げないという澤部父が体にムチ打って敢えて高いハードルに挑戦する。過去にプールで痛い経験をして以来、全く水泳から逃げていた澤部父が、必死に息子の応援を受けて猛特訓に挑む！果たして泳げるようになるのか。
マギーは父親が登場。マギー父の夢とは。そしてその夢を叶えるためにマギー父が奮闘したこととは？
みんなが親を思い、親は子どもを思い、それぞれの挑戦や努力の末に待っている結末とは。そして大爆笑の末に親から子どもたちに向けた感動の手紙が読み上げられる！