「離婚の原因ってなんだか分かりますか？結婚です。結婚するから離婚するんです」自動販売機設置会社のサラリーマン濱崎光生（瑛太）はいつものように歯科医院で愚痴をこぼす。結夏（尾野真千子）と離婚してからちょうど1年が経つが、いまだに同居は続けており、実は再婚しようと思っている。そんな年末、オートキャンプ場に光生と結夏の姿があった。相変わらずまめまめしく働く光生に対し、何もせず口だけ出す結夏。そこに上原諒（綾野剛）が合流、灯里（真木よう子）は青森で無事に女の子を出産し、明日東京へ戻ってくる予定だとうれしそうに語る。
キャンプのあと、光生と結夏は富士宮の結夏の実家に里帰りする。そこには祖母・亜以子（八千草薫）ら濱崎一家も大集合。相変わらずノリノリのカラオケは大盛り上がり。その場で出した光生の再婚宣言に両親は安堵の涙を流す。だが、光生と結夏には再婚に向けてどうしても乗り越えられない壁があった…。
一方、諒にはあるトラウマがあった。それは、初恋の相手・潮見薫（臼田あさ美）と高校時代に駆け落ちした結果、振られたこと。その薫に偶然再会し、心が揺れ動く諒に薫は思い出の“寝台特急カシオペア”のチケットを手渡す。さらに結夏に思いを寄せる、子煩悩でバツイチのお弁当屋の黒部三徳（岡田義徳）という新たな存在も現れる！
“寝台特急カシオペア”の中で、とんでもない大変な騒動が繰り広げられる！？