原作・ヤマザキマリの痛快お風呂ギャグマンガを阿部寛主演で実写映画化したファンタジー・コメディー。
古代ローマ帝国。浴場設計技師のルシウス（阿部寛）は生真面目な性格が時代の変化に合わず、職場をクビになってしまう。気分転換にと友人に誘われ、公衆浴場（テルマエ）にやってきたルシウス。突然そこで溺れてしまった彼は、なぜか現代日本の銭湯にタイムスリップする。漫画家志望の山越真実（上戸彩）ら、見たこともない平たい顔ばかりを前に途方に暮れるルシウスは、ローマよりも遥かに進んだ風呂文化を目の当たりにして愕然。やがて古代ローマに戻ったルシウスは、平たい顔族（日本人）の風呂文化を取り入れた浴場を設計し大評判となる。その評判を聞きつけた時の皇帝ハドリアヌス（市村正親）は、自分の後継者にと考えているケイオニウス（北村一輝）のために、ルシウスに大浴場を作るよう命じる。次第に、ルシウス、そして山越真実までもがローマ帝国の運命に深く関わっていくことに…。