埼玉県・入間市。雨が降る中、今日もご主人達と一緒に散歩をしているわんこがいます。これが「まめ太」です。
先輩の猫「ペコ」がいる家に生後6ヵ月の時にやって来た初めてのわんこ。家での暮らし方全てを「ぺこ」から教わった「まめ太」。
その先輩猫「ペコ」が13才で亡くなりおよそ1年。寂しかった「まめ太」の元にやって来たのが後輩猫の「ビリー」。今度は「まめ太」がやんちゃな「ビリー」の事を可愛がりながらこの家のルールを教えている毎日。
大好きだった先輩猫「ペコ」の思い出を胸に、先輩わんことして日々奮闘中の「まめ太」なのでした。