東京・中野区。この街のとあるお宅のリビングで今日ものんびりとくつろいでいるのが「ペネロペ」。３年前に長女「夏帆（かほ）」ちゃんのたっての願いでやって来た初めてのわんこなんです。
翌年には次女の「真綾（まあや）」ちゃんが誕生し、３姉妹として仲良く遊ぶ毎日。「ペネロペ」のお気に入りは長女「夏帆」ちゃんに乗り方を教えてもらった汽車ポッポ。
次女「真綾」ちゃんが乗ると自分も乗りたくて必死に汽車の後を追いかける「ペネロペ」。
今日も「真綾」ちゃんと代わりばんこ。できる事なら一日中乗っていたい「ペネロペ」なのでした。
