東京・江戸川区。この街のとあるお宅で暮らしているのが、「コロ助」です。
「コロ助」は子犬の頃から大好きなご主人にベッタリの甘えん坊。ご主人が家にいる時は片時もそばを離れません。
そのご主人が出かける支度を始めると「コロ助」は手当たり次第に近くにある物を振り回して大騒ぎ。『自分も連れて行って欲しい』と必死にアピールするんです。
でも、出かけてしまうと、あきらめて固まってしまう「コロ助」なのでした。