東京・世田谷区のとあるお宅。ここで暮らしているのが先輩わんこの「モモ」と後輩わんこの「タロー」です。
2匹の毎日の楽しみは朝の散歩。「モモ」は家を出るなりあるものを探すのに夢中。
それは…そう道端に落ちている石。今日も見つけた石をご主人にけってもらって大興奮の「モモ」。一方「タロー」は、以前石に当たって怖い思いをしたことがあるので思わず後ずさり。
それでも毎朝仲良く散歩をしている2匹なのでした。