視聴者からのお葉書による不平、不満、愚痴をもとに松居直美、磯野貴理子、森尾由美の３人が楽しいおしゃべりを繰り広げるトークバラエティ。
2003年4月13日から、放送時間が朝から昼に変更、それに伴ってタイトルも『おそく起きた昼は・・・』に。この『おそ昼』では、新しく会員制度が発足、番組内でお葉書を読まれた方が自動的に『おそ昼友の会』のメンバーになれます。