さっきより今、昨日より今日を楽しく生きる！
一歩先に踏み出せるきっかけ、与えます！！

2016年で歌手デビュー5周年を迎えるきゃりーぱみゅぱみゅが、街行く人に「おせっかいでごめんなさい。一歩踏み出せないことって何ですか？」と話しかけるところから番組が展開していく。きゃりーをはじめ、矢作兼（おぎやはぎ）、狩野英孝、澤部佑（ハライチ）、渡辺直美らが協力して知恵を出し合い、“一歩踏み出す勇気がない人々”の背中を押し、限りなくおせっかいに近い手助けをしていく！
また、きゃりー、山里亮太（南海キャンディーズ）、澤部佑（ハライチ）の3人が日本の古き良き伝統が現存する街・浅草を練り歩く！「外国人観光客は浅草のどこにひかれるのか」、「何に目を付け、どんなことに興味関心を抱くのか？」。3人が外国人観光客になりきり、彼らが何を写メしたのかをクイズ形式で当てていく！ 果たして3人は外国人観光客の心を読み切ることができるのか！？ そこには日本を尊敬する心や、日本人が気付かない日本独自の一同驚きの風習があった！
さらに、わずか10秒で踊るダンス動画を集め、世界一短いダンス選手権を開催。きゃりー自身が踊ってみたいかどうかを判定する！
世の中が今より明るくなるように、そして人が今より楽しく生きられるようになるために、出演者全員が自分のためでなく、他人のために汗をかき、おせっかいばりに人生を応援していく総合バラエティー『キョウモたのしく～一歩踏み出そう～』をぜひお見逃しなく！！