稲垣吾郎があるお宅に居候することになる。そんな稲垣の居候風景を中居正広と稲垣、そして進行の高島彩とスタジオで鑑賞しながら、居候の実態にみんなで迫っていく。
稲垣は“居候”（ISORO）をテーマにした番組に参加するため高級住宅地にやって来た。なんとそこには稲垣が“ヒロ君”と呼ぶ男性の自宅があるのだ。これまでも少しずつ稲垣の口から飛び出す、ヒロ君というのは、稲垣が頻繁に会い、時間を過ごす人物。そのヒロ君のお宅に今回は居候しようということに決定する。彼はいったいどんな人なのか。
彼の家の前に到着すると、なんとそこは驚くばかりの豪邸。広い家の中、まずは夕食の準備にかかろうということで、食材を獲得しに外へ飛び出す。大人の男性二人が本格的料理を行うためにはさまざまな準備が必要となる。
食材も本当においしく、良いものにこだわる。二人はそのため、わざわざ苺畑に向かったり、野菜が新鮮な場所へと繰り出して行く。調達した材料をもとに、家に戻ってからはさっそく料理に取りかかる。その間もさまざまなトークを展開する二人。そんな二人ならではの時間の過ごし方を目のあたりにした時、スタジオの中居はどんな意見を持つのか。どんな表情で見るのか。
そして稲垣とヒロ君の間に何が起きるのか？