旅の目的は「プライスレスな感動を求めて旅に出る！」石橋貴明＆三村マサカズ、木梨憲武＆大竹一樹の2組に分かれて一文無しで旅はスタート。2泊3日で、旅の目的地を目指す。一文無しの彼らにとって移動手段・食事・宿泊先など、全て行く先々で出会う人々の助けを借りなくてはならない。前回放送の伊勢神宮を目指した旅も、たくさんの触れ合いとたくさんの奇跡のおかげでプライスレスな旅を堪能（？）した彼ら。今回の旅も笑いあり、涙あり、小さなお子さんからお年寄りまでたくさんの人と触れ合い、助けられながらゴールを目指す。
今回の旅の目的地は「出雲大社」。前回の伊勢神宮への旅を見ていた出雲大社サイドからなんとオファーが！今回は、道中、助けてくださった方々の「願い」を巨大絵馬に書き込んでもらいながら出雲大社を目指す！まさかの笑い＆まさかの感動てんこ盛りの珍道中。今回はどんな出会いが待っているのか！？乞うご期待！