潜水士として大きく成長した仙崎大輔（伊藤英明）。恋人・環菜（加藤あい）との将来に悩みながらも現在は鹿児島・第十管区で吉岡哲也（佐藤隆太）とともに汗を流していた。そんな中、鹿児島沖3キロで乗員・乗客620名を乗せた大型フェリー船が座礁！沈没までの残された時間はあと4時間。さらに船内は195台の車両が積載され、引火すれば大爆発の恐れが…。刻々と迫るタイムリミットの中、バディの吉岡とともに救難活動をする大輔は、偶然にも船に乗り合わせた環菜を発見する…。